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• PID控制參數(shù)整定（調(diào)節(jié)方法）原理+圖示+MATLAB調(diào)試

  首先最重要的是了解每個參數(shù)調(diào)節(jié)了系統(tǒng)響應(yīng)的那些屬性，通過觀察響應(yīng)從而調(diào)節(jié)參數(shù)改變屬性。PID的作用概述：1、P產(chǎn)生響應(yīng)速度和力度，過小響應(yīng)慢，過大會產(chǎn)生振蕩，是I和D的基礎(chǔ)。2、I在有系統(tǒng)誤差和外力作用時消除偏差、提高精度，同時也會增加響應(yīng)...