電機的正反轉控制，屬于很基本的控制方式。通常有兩種控制方法：在控制箱上操 作，不依賴PLC，完全通過線路實現(xiàn)，屬于手動控制；通過PLC控制，用于自動控 制邏輯。通常這兩種方法會結合起來使用，手動控制用于調試階段或者緊急狀況， 自動控制用于正常生產。 針對用于自動控制的電機正反轉控制，開發(fā)了可在PLC中重復使用的電機正反轉控 制庫。 本庫程序基于圖1.(b)所示控制思路：

S7-200 SMART 正反轉庫程序 

 控制程序

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