S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。
1、通信連接
V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接，使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議進行通訊，通過modbus通訊，PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進行啟停調(diào)頻的操作。
具體接線如下圖所示：
▲ 圖1-1：S7-1200 CB1241與 V20通訊接線
▲圖1-2：S7-1200 CM1241與 V20通訊接線
V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買。終端電阻訂貨號：6SL3255-0VC00-0HA0，具體接線如下圖所示：
▲ 圖1-3：PLC與V20通信接線圖
2、通過Modbus通訊實現(xiàn)V20的啟停調(diào)速
V20 Modbus常用寄存器說明，如表2-1所示：
類型 | 寄存器地址 | 描述 | 訪問類型 | 定標(biāo)系數(shù) | 讀取 | 寫入 |
控制數(shù)據(jù) | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主設(shè)定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
狀態(tài)數(shù)據(jù) | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | PZD1 |
40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | PZD2 | |
P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
▲ 表2-1：V20 Modbus常用寄存器
V20參數(shù)設(shè)置
V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置，如表2-2所示下：
參數(shù)號 | 參數(shù)值 | 說明 |
P2010 | 6 | 設(shè)置通信波特率為9600bps |
P2021 | 1 | 變頻器從站地址設(shè)置為1 |
P2023 | 2 | 選擇通信協(xié)議為Modbus |
P2034 | 2 | 選擇偶校驗 |
P2035 | 1 | 1個停止位 |
▲ 表2-2：V20變頻器的相關(guān)參數(shù)
說明：也可直接選擇連接宏CN011，選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)，如表2-3所示：
▲ 表2-3：連接宏CN011參數(shù)設(shè)置
3、PLC編程
PLC編程如下：
初始化Modbus通信接口,需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗與V20設(shè)置保持一致。
說明：
PORT：通訊端口ID。
BAUD：波特率。
PARITY：波特率。
MB_DB：MB_MASTER的背景DB塊2，通過寄存器40100寫入需要的控制字。
說明：
1.必須設(shè)置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制
2.首次上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅(qū)動器
MB_ADDR：Modbus Rtu 從站地址。
MODE：模式選擇,0為讀,1為寫。
DATA_ADDR：寄存器地址。
DATA_LEN：數(shù)據(jù)長度,取決于所訪問的參數(shù)(以word為單位)。
DATA_PTR：指向CPU的存儲地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)。
3.將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中，16進制的0-4000H對應(yīng)0-100%的P2000基準(zhǔn)頻率
4.通過40110地址，一次讀取兩個字，可直接讀出狀態(tài)字(40110)和實際頻率(40111)
5.通過40322地址讀斜坡上升時間
6.通過40322地址寫斜坡上升時間
