1.同步錯誤

??同步錯誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯誤的編號或錯誤的地址，都會出現(xiàn)同步錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯誤OB。OB121用于對程序錯誤的處理，OB122用于處理模塊訪問錯誤。

??同步錯誤OB的優(yōu)先級與檢測到出錯的塊的優(yōu)先級一致。因此OB121和OB122可以訪問中斷發(fā)生時累加器和其他寄存器的內(nèi)容。用戶程序可以用它們來處理錯誤，例如出現(xiàn)對某個模擬量輸入模塊的訪問錯誤時，可以在OB122中用SFC44定義一個替代值。

??可以用SFC36“MASK_FLT”來屏蔽同步錯誤，使某些同步錯誤不觸發(fā)對應(yīng)的OB的調(diào)用，但是CPU在錯誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯誤。SFC 37“DMSK_FLT”在當(dāng)前優(yōu)先級被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清除當(dāng)前優(yōu)先級的事件狀態(tài)寄存器相應(yīng)的位。

??可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯誤。

??對于S7-300(CPU318除外)，不管錯誤是否被屏蔽，錯誤都會被送入診斷緩沖區(qū)，并且CPU的“SF”LED會被點亮。

??2. 編程錯誤組織塊(OB121)

??出現(xiàn)編程錯誤時，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB121。編程錯誤的診斷將在7.3.2節(jié)介紹。

??3. I/O訪問錯誤組織塊(OB122)

??CPU用PI、PQ地址區(qū)訪問有故障的模塊時，如果出現(xiàn)直接訪問I/O錯誤(模塊損壞或找不到)，或者訪問了一個CPU不能識別的I/O地址，此時CPU的操作系統(tǒng)將會調(diào)用0B122。0B122將在7.1.1節(jié)介紹。

??其他組織塊

??1. DPV1中斷組織塊 OB55～OB57

??如果PROFIBUS-DP V1(簡稱 DPV1)從站的模塊或機架改變了操作模式，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用狀態(tài)中斷組織塊OB55。

??如果用戶通過本地或遠(yuǎn)程訪問更改了DPV1從站插槽的參數(shù)，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用更新中斷組織塊0B56。OB57是DPV1從站的插槽觸發(fā)的制造商特定的中斷的組織塊。

??2.多處理器中斷組織塊OB60

??S7-400的一個機架可以插入最多4個CPU，協(xié)同完成同一個復(fù)雜任務(wù)。OB60用來確保在多CPU過程中CPU的反應(yīng)與事件同步。

??3.同步循環(huán)中斷組織塊OB61~OB64

??DP從站從采集輸入信號到輸出邏輯運算結(jié)果需要經(jīng)過7個不同的循環(huán)，同步循環(huán)中斷用于實現(xiàn)各DP從站數(shù)據(jù)處理的同步。

??4.技術(shù)功能同步中斷組織塊OB65

??技術(shù)(Technology)功能同步中斷組織塊0B65用于技術(shù)功能CPU的程序啟動和技術(shù)功能塊更新的同步。

??5.背景組織塊OB90

??S7-400的CPU可以設(shè)置最小掃描循環(huán)時間，如果它比實際的掃描循環(huán)時間長，在循環(huán)程序結(jié)束后CPU處于空閑的時間內(nèi)可以執(zhí)行背景組織塊(OB90)。如果沒有對OB90編程，CPU要等到定義的最小掃描循環(huán)時間到達(dá)為止，再開始下一次循環(huán)的操作。用戶可以將對運行時間要求不高的操作放在OB90中去執(zhí)行，以避免出現(xiàn)等待時間。

??OB90的優(yōu)先級為29(最低)，不能通過參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改。實際編程極少使用OB90。